安装验证:沙盒安装通过,Web 冒烟失败 (L5 failed) · 验证于 dsh 0.2.0-rc.1 · 验证日期 安装验证详情 →
功能介绍AI
DeepSeek Harness 的 ROS 2 插件,用于诊断 ROS 2 中的问题并进行联合调试。
能力标签为 AI 推断或 README 规则抽取(见角标),词表受限、未经安装验证;AI = 推断,README = 原文关键词。
安装
dsh plugin --profile web add dsh-ros2安装方式: GitHub · 沙盒安装通过,Web 冒烟失败 (L5 failed)
验证与兼容性
按插件版本分组:每张卡是该插件版本实测过的 dsh 版本与安装兼容结论(L5 优先)。只列真测过的组合——未列出 = 未实测,不推定兼容。L1–L3 为插件级静态档(与 dsh 版本无关,各 dsh 行同值):在行内「验证等级」格里与 L4/L5 并列显示、标注「静态」,证据体为插件级单份、随行内「查看检查项与证据」出现,不在各版本重复存储。
External credentials(插件级):未检测到
| 插件版本 \ dsh | dsh 0.2.0-rc.1 当前 | dsh 0.1.7-rc.2 | dsh 0.1.7-rc.1 | dsh 0.1.7-alpha.2 | dsh 0.1.6-alpha.2 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0.15.0 | ✗ | ✗ | · | ✗ | ✗ |
| v0.15.0 | ◐ | ◐ | · | ◐ | ◐ |
| 0.1.0 | · | · | · | · | · |
0.15.0npm失败 52026-09-30
dsh-ros2
✗dsh 0.2.0-rc.1当前2026-09-29L5 · 失败
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: 0.2.0-rc.1
- • 被测插件工件: npm · dsh-ros2@0.15.0
ID: dsh-ros2@0.15.0@dsh0.2.0-rc.1 · 档位: l5-web-smoke
签发:2026-09-29 · 有效至:2026-12-28
查看检查项与证据
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
✗dsh 0.1.7-rc.22026-09-25L5 · 失败
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: 0.1.7-rc.2
- • 被测插件工件: npm · dsh-ros2@0.15.0
ID: dsh-ros2@0.15.0@dsh0.1.7-rc.2 · 档位: l5-web-smoke
签发:2026-09-25 · 有效至:2026-12-24
查看检查项与证据
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
✗dsh 0.1.7-alpha.22026-09-23L5 · 失败
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: 0.1.7-alpha.2
- • 被测插件工件: npm · dsh-ros2@0.15.0
ID: dsh-ros2@0.15.0@dsh0.1.7-alpha.2 · 档位: l5-web-smoke
签发:2026-09-23 · 有效至:2026-12-22
查看检查项与证据
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
✗dsh 0.1.6-alpha.22026-09-19L5 · 失败
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: 0.1.6-alpha.2
- • 被测插件工件: npm · dsh-ros2@0.15.0
ID: dsh-ros2@0.15.0@dsh0.1.6-alpha.2 · 档位: l5-web-smoke
签发:2026-09-19 · 有效至:2026-12-18
查看检查项与证据
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
✗版本史前2026-09-30L5 · 失败
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: node:internal/modules/run_main:76
- • 被测插件工件: npm · dsh-ros2@0.15.0
ID: dsh-ros2@0.15.0@dshunknown · 档位: l5-web-smoke
签发:2026-09-30 · 有效至:2026-12-29
查看检查项与证据
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
v0.15.0github◐ 测试中 5失败 12026-09-30
https://github.com/StvLi/dsh-ros2
◐dsh 0.2.0-rc.1当前2026-09-29L4 · 测试中(仅安装通过,运行待测)
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: 0.2.0-rc.1
- • 被测插件工件: github · https://github.com/StvLi/dsh-ros2#v0.15.0
ID: dsh-ros2@v0.15.0@dsh0.2.0-rc.1 · 档位: l4-sandbox
签发:2026-09-29 · 有效至:2026-10-06
查看检查项与证据
该档位在这次扫描中未执行。
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
◐dsh 0.1.7-rc.22026-09-25L4 · 测试中(仅安装通过,运行待测)
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: 0.1.7-rc.2
- • 被测插件工件: github · https://github.com/StvLi/dsh-ros2#v0.15.0
ID: dsh-ros2@v0.15.0@dsh0.1.7-rc.2 · 档位: l4-sandbox
签发:2026-09-25 · 有效至:2026-10-02
查看检查项与证据
该档位在这次扫描中未执行。
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
◐dsh 0.1.7-alpha.22026-09-23L4 · 测试中(仅安装通过,运行待测)
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: 0.1.7-alpha.2
- • 被测插件工件: github · https://github.com/StvLi/dsh-ros2#v0.15.0
ID: dsh-ros2@v0.15.0@dsh0.1.7-alpha.2 · 档位: l4-sandbox
签发:2026-09-23 · 有效至:2026-09-30
查看检查项与证据
该档位在这次扫描中未执行。
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
◐dsh 0.1.6-alpha.22026-09-20L4 · 测试中(仅安装通过,运行待测)
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: 0.1.6-alpha.2
- • 被测插件工件: github · https://github.com/StvLi/dsh-ros2#v0.15.0
ID: dsh-ros2@v0.15.0@dsh0.1.6-alpha.2 · 档位: l3-fullscan
签发:2026-09-20 · 有效至:2026-09-27
查看检查项与证据
该档位在这次扫描中未执行。
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
✗dsh 0.1.3-alpha.12026-09-07L5 · 失败
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: 0.1.3-alpha.1
- • 被测插件工件: github · https://github.com/StvLi/dsh-ros2#v0.15.0
ID: dsh-ros2@v0.15.0@dsh0.1.3-alpha.1 · 档位: l3-fullscan
签发:2026-09-07 · 有效至:2026-09-14
查看检查项与证据
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
◐版本史前2026-09-30L4 · 测试中(仅安装通过,运行待测)
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: unknown
- • 被测插件工件: github · https://github.com/StvLi/dsh-ros2#v0.15.0
ID: dsh-ros2@v0.15.0@dshunknown · 档位: l4-sandbox
签发:2026-09-30 · 有效至:2026-10-07
查看检查项与证据
该档位在这次扫描中未执行。
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
0.1.0npm失败 32026-09-17
dsh-ros2
✗dsh 0.1.6-alpha.12026-09-17L5 · 失败
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: 0.1.6-alpha.1
- • 被测插件工件: npm · dsh-ros2@0.1.0
ID: dsh-ros2@0.1.0@dsh0.1.6-alpha.1 · 档位: l4-sandbox
签发:2026-09-17 · 有效至:2026-09-24
查看检查项与证据
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
✗dsh 0.1.5-rc.22026-09-13L5 · 失败
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: 0.1.5-rc.2
- • 被测插件工件: npm · dsh-ros2@0.1.0
ID: dsh-ros2@0.1.0@dsh0.1.5-rc.2 · 档位: l4-sandbox
签发:2026-09-13 · 有效至:2026-09-20
查看检查项与证据
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
✗dsh 0.1.3-alpha.22026-09-09L5 · 失败
- • Node.js: v24.14.0
- • DSH: 0.1.3-alpha.2
- • 被测插件工件: npm · dsh-ros2@0.1.0
ID: dsh-ros2@0.1.0@dsh0.1.3-alpha.2 · 档位: l4-sandbox
签发:2026-09-09 · 有效至:2026-09-16
查看检查项与证据
L1–L3 为插件级静态结论(基础门槛,全 dsh 版本相同):证据为插件级单份,不在各版本重复存储。
仅展示最近 3 个已发布版本;源码快照(commit hash)组、未标注工件组与更早版本不展示——全量档案保留在数据层(插件无任何已发布版本时,快照/未标注组才照常展示)。
作者徽章
将官方徽章嵌入你的 README,展示插件的安全与安装检测状态:
`[](https://www.dsh.so/artifact/dsh-ros2/)`安全报告
自动化的静态分析——规模化的第一道风险防线,不是人工审核。
vet 静态分析未发现可疑行为,判定为干净(clean)。
v0.15.0dsh 清单v0.15.0git2026-10-01v0.15.0版本一致clean · gitvet 为 AST 静态扫描(npm 发布物或 git 源码)。
免责声明:这是自动化静态分析,不构成安全保证。安装前请自行审查。
风险详情
活跃度
最近提交 2026-10-01 · 活跃度:活跃
• 仓库创建: 2026-08-17
• 星标: ★ 22 · 复刻: 1
• 健康度: 活跃 — 近 30 天有提交
来源
GitHub: github.com/StvLi/dsh-ros2
作者 README
GitHub 原文 ↗展示作者仓库中的原始 README 内容,实时抓取、未做改写;优先加载中文版(README.zh-CN.md 等),无中文版时回退英文。
